Chamaeleo calyptratus охотно размножается в неволе. Продолжительность жизни хамелеонов зависит от их размеров. Мелкие виды живут 2-3 года, крупные, такие, как хамелеон Джексона или пантеровый, - до 10 лет.

Хамелеоны преимуществу животные яйцекладущие. Яйца хамелеоны кладут на земле в специально вырытую ямку. Количество яиц у разных видов колеблется от 15 до 80 штук, а продолжительность инкубации составляет от 3 до 10 месяцев.

Чаще всего живородящими являются животные, обитающие высоко в горах. Самка рожает до 14 детенышей. Происходит это непосредственно на ветвях деревьев. Новорожденные не падают вниз благодаря тонкой и липкой яйцевой оболочке, которая на некоторое время прикрепляет их к ветвям.

Среди хамелеонов встречаются партеногенетические виды - у них самцы как таковые отсутствуют, самки откладывают неоплодотворенные яйца, из которых, тем не менее, вылупляется совершенно нормальное потомство.